但是安阳还是想增加三条提高清洁力度和清洁效率的神经须，这样机器人更有卖点。
感知部分增加的神经须最多，也是公司研发最薄弱的地方，添加的神经须多达六条。
输出执行部分只增加了三条，这还要得益于周文浩的研究成果，为安阳省了不少事。
下午研发中心调试完机器人各部件协调能力，再进行内部传感器、电器原件等测试，一切完成再进行最重要的清洁测试。
在其他人忙碌测试同时，安阳就开始制造神经须，那天制造一条安阳没觉得什么，今天一下制造十二条，他立即感觉到了不同，一个字累。
特别是机器人大脑主干上的三条神经须，制造起来最难，也最消耗精神力，费劲程度一条最起码顶其他两条。
等安阳将神经须搞定，别的测试也已完成，开始进行最重要的清洁能力测试。
看着测试场地的人形清洁机器人，研发人员越看越可爱，机器人身高只有一点五米，整体为珍珠白色。
圆圆的小脑袋，又大又萌的黑眼睛，再配上一张小嘴巴，两个耳朵就像耳套状小音箱，五根手指骨节分明灵活自如，脚下自带滑轮，并且可回缩。
在测试场地各个部位放置不同垃圾，许洪涛按下了启动按钮，只见机器人先转动了一下小脑袋，扫描一遍周围环境，脚下滑轮无声滚动，开始打扫起来。
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